本发明公开了一种用于焊接大型构件的焊接升降架(1)。该焊接升降架(1)包括:设置于地面(3)上的基座(2),以及具有纵轴(5)的支撑架(4)。支撑架(4)能够设置于至少第一位置上,在该第一位置上,支撑架(4)的纵轴(5)从基座(2)基本垂直延伸。具有纵轴(7)的支臂(6)设置于支撑架上。支臂(6)能够设置于至少第一位置上,在该第一位置上,支臂(6)的纵轴(7)基本垂直于支撑架(4)的纵轴(5)。支臂(6)容设有焊接头(13)。支臂(6)相对于支撑架(4)可旋转地设置,从而支臂(6)能够设置于第二位置上,在该第二位置上,支臂(6)的纵轴(7)基本平行于支撑架(4)的纵轴(5)。
1.一种用于焊接大型构件的焊接升降架(1),该焊接升降架(1)包括:基座(2),设置于地面(3)上;具有纵轴(5)的支撑架(4),其中,所述支撑架(4)能够设置于至少第一支撑架位置上,在所述第一支撑架位置上,所述支撑架(4)的所述纵轴(5)从所述基座(2)基本垂直延伸;设置于所述支撑架(4)上的第一组件(8),所述第一组件(8)沿着所述支撑架(4)的所述纵轴(5)可移动地设置,所述第一组件(8)被设置插入所述支撑架(4)中的导轨;具有纵轴(7)的支臂(6),所述支臂(6)设置于所述支撑架(4)上,所述支臂(6)能够设置于至少第一支臂位置上,在所述第一支臂位置上,所述支臂(6)的所述纵轴(7)基本垂直于所述支撑架(4)的所述纵轴(5),所述支臂(6)的第一端部(14)设有焊接头(13);第二组件(9),其中,所述支臂(6)设置于所述第二组件(9)上,所述第二组件(9)相对于所述第一组件(8)可旋转地设置,从而所述第二组件(9)相对于所述第一组件(8)及相对于所述支撑架(4)可旋转地设置,其中,所述第二组件(9)相对于所述第一组件(8)及相对于所述支撑架(4)的所述旋转提供了所述支臂(6)相对于所述支撑架(4)的旋转;其中,所述第二组件(9)相对于所述第一组件(8)及相对于所述支撑架(4)的旋转导致了所述支臂(6)相对于所述支撑架(4)的所述纵轴的旋转;其中,所述第一组件(8)包括第一盘状物,所述第二组件(9)包括第二盘状物,所述第一盘状物和所述第二盘状物被定向为相互平行;其特征在于,所述支臂(6)相对于所述支撑架(4)可旋转地设置,从而所述支臂(6)能够设置于第二支臂位置上,在所述第二支臂位置上,所述支臂(6)的所述纵轴(7)基本平行于所述支撑架(4)的所述纵轴(5);所述基座(2)包括确定支撑面的支撑点,所述支撑面基本设置于一个水平面内,其中,设置所述支撑架(4)从所述第一支撑架位置被折叠至第二支撑架位置,在所述第二支撑架位置上,所述支撑架(4)的所述纵轴(5)基本平行于所述支撑面;以及其中,所述焊接升降架(1)进一步包括位于所述支撑架(4)的末端的多个支撑轮(20),所述支撑轮(20)被配置为,当所述支臂(6)位于所述第二支臂位置且所述支撑架(4)被旋转使得所述支撑架(4)的所述纵轴平行于所述支撑面时,支撑所述支撑架(4)。
2.根据权利要求1所述的焊接升降架(1),其特征在于,所述支臂(6)能够垂直于所述支撑架(4)的所述纵轴(5)移动。
3.根据权利要求2所述的焊接升降架(1),其特征在于,所述支臂(6)能够沿着其纵轴(7)可伸缩的伸出。
4.根据上述任一权利要求所述的焊接升降架(1),其特征在于,该焊接升降架还包括:支撑架基座组件(18),所述支撑架(4)设置于所述支撑架基座组件(18)上,并且相对于所述支撑架基座组件(18)能够折叠,其中,所述支撑架基座组件(18)绕垂直于所述支撑面的旋转轴(22)相对于所述基座(2)可旋转地设置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接升降架(1),其特征在于,所述基座(2)上设置有多个轮子(23)。技术领域
本发明涉及一种焊接装置,尤其涉及一种用于焊接大型构件并且易于运输的焊接装置。
背景技术
本发明涉及一种用于焊接大型构件的焊接装置。当焊接大型构件时,所谓的焊接升降架就会被使用,该焊接升降架包括:基座,设置于地面上;支撑架,设置为从地面纵向延伸;以及支臂,被设置为基本垂直于支撑架而延伸。在支臂的末端设置有焊接头。所述焊接升降架通常位于将构件焊接在一起的工厂厂房中,以便后续将其从工厂运输到订购者。风能机械设备包括塔架和螺旋桨。为了获得高输出能量,螺旋桨必须做的很大,从而导致塔架必须很高。使用大型风能机械设备的使用越来越普遍,塔架必须要在其安装的位置进行装配。所述风能机械设备目前经常通过将多个小零件螺接在一起组装而成。选择所述零件的尺寸使其能够在公路上运输。基于各种原因,采用将所述零件焊接在一起比采用螺纹接头的方式更具有优势。无论如何,对风能机械设备塔架的零件的焊接确实需要一种大型的焊接升降架。在焊接之前,焊接升降架必须被运输至进行操作的位置,并且被设置用于焊接,此处的“设置”可能包括组装该焊接升降架,因为大型焊接升降架在公路上难以进行运输。在焊接操作完成后,焊接升降架被拆卸,并被运输至另一需要进行风能机械设备焊接作业的位置。然而,在风能机械设备的作业场所组装和拆卸焊接升降架是需要时间的,因此成本昂贵。除了将风能机械设备的大型构件在其作业场所进行焊接之外,还有其他需要使用大型焊接升降架的应用。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种焊接升降架,至少部分地解决现有技术中存在的问题。本发明的另一个目的在于提供一种焊接升降架,该焊接升降架包括支撑架和支臂,该焊接升降架易于运输,并且易于在将要被焊接的各构件的作业位置进行焊接准备。至少一种的上述目的能够基于所附独立权利要求中的一种焊接装置和方法而被实现。本发明的进一步有益效果将由从属权利要求的技术特征来获取。本发明的基本思想在于:使焊接升降架的支臂相对于支撑架旋转,以使焊接升降架无需拆卸而更加容易地被运输至作业场所。根据本发明的焊接升降架包括:至少长1米的支撑架和至少长1米的支臂。根据本发明的第一方面,提供了一种焊接大型构件的焊接升降架。该焊接升降架包括设置于地面上的基座以及具有纵轴的支撑架。支撑架能够设置于至少第一位置,在该第一位置上,支撑架的纵轴基本从基座基本垂直延伸。该焊接升降架还包括:具有纵轴的支臂,支臂设置于支撑架上。支臂能够设置于至少第一位置,在该第一位置上,支臂的纵轴基本垂直于支撑架的纵轴,并且支臂的第一端部容设有焊接头。其特征在于:支臂相对于支撑架可旋转地设置,从而支臂能够设置于第二位置上,在该第二位置上,支臂的纵轴基本平行于支撑架的纵轴。根据本发明的焊接升降架,运输和竖起该焊接升降架是十分方便的。由于支臂可以旋转至支臂平行于支撑架的第二位置,该焊接升降架占用的体积大大减小,并且可以比较方便地利用卡车将其运输至对需要进行焊接的构件进行作业的场所。由于支臂相对于支撑架可旋转地设置,当焊接升降架被运输至对需要进行焊接的构件进行作业的场所时,该支臂能够容易地旋转至第一位置。当焊接作业结束时,将其重新置于第二位置与上述过程相同。该焊接升降架可包括:设置于支撑架的第一组件,其中,支臂相对于第一组件可旋转地设置。第一组件可以是如附着在支撑架上的盘状物。这样的设置有利于对于支撑架上的支臂的可移动连接点的执行。第一组件可以沿着支撑架的纵轴可移动地设置。通过将第一组件沿着支撑架的纵轴可移动地设置,升高或降低第一组件而使焊接高度可以灵活的变化。第一组件设置用于支臂的连接,并且能够设置插入支撑架中的导轨。第一组件可以包括盘状物。第一组件沿着支撑架的移动可以通过提升马达实现。焊接升降架可包括第二组件,其中,支臂设置于第二组件上,第二组件相对于第一组件可旋转地设置。支臂可以沿着垂直于支撑架的纵轴可移动地设置。这提供了一种改变相对于支撑架的纵轴的焊接点位置的可能性。在这种情况下,焊接升降架包括如上所述的第二组件,支臂相对于第二组件可移动地设置。支臂可以具有沿其纵轴可伸缩地探出的能力。在这种方式下,提供了一种改变相对于支撑架的纵轴的焊接点位置的可能性。可伸缩的支臂可以优选地与可移动设置的支臂组合。基座可包括确定支撑面的支撑点,支撑面被设置为基本位于一个水平面内,其中,设置支撑架从该第一位置被折叠至该第二位置,在该第二位置上,支撑架的纵轴基本平行于支撑面的水平面。通过使支撑架相对于基座可折叠地设置,焊接升降架的物理延伸可被进一步缩短,从而进一步便利了焊接升降架的运输。支撑架可在其相对于基座的末端设置有多个支撑轮。在这种方式下,当支撑架在第二位置上时,也就是其相对于基座被折叠时,可以方便地移动焊接升降架。焊接升降架可包括:支撑架基座组件,支撑架设置于支撑架基座组件上,并且相对于支撑架基座组件能够折叠,其中,支撑架基座组件绕垂直于支撑面的旋转轴相对于基座可旋转地设置。可旋转的支撑架基座组件便于支撑架相对于基座的折叠,因为支撑架在被折叠之前,能够旋转至折叠最有利的位置。基座上设置有多个轮子。轮子有利于焊接升降架在焊接作业过程中的移动,当大型焊接构件在焊接过程中移动的情况下,这将是一个优势。轮子还有利于焊接升降架的运输。下面将结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
附图说明
图1为根据本发明实施例的焊接装置的示意图;图2为图1中焊接升降架的侧视图;图3为图1和图2中焊接升降架的支臂和支撑架位于第二位置的示意图;图4为图1和图2中焊接升降架的支臂位于第二位置的示意图。
具体实施方式
本发明优选实施例的以下描述中,将采用相同的附图标记表示不同附图中的相同组成部分。图1示出了用于焊接大型构件的焊接升降架1的结构示意图。优选地,构件在至少一个方向上至少延伸1米,尤其是,该构件在至少两个方向上至少延伸1米。图2示出了该焊接升降架的侧视图。焊接升降架1包括:基座2,设置于地面3上;具有纵轴5的支撑架4,其中,支撑架4设置于至少第一位置上,在该第一位置上,支撑架4的纵轴5从基座2基本垂直延伸。焊接升降架1还包括:具有纵轴7的支臂6。设置包含第一盘状物(firstxa0plate)的第一组件8,使其能够相对于支撑架4升高或降低。支臂6设置于第二组件9上,第二组件9包括第二盘状物,支臂6能够沿其纵轴7相对于第二组件9移动。第二组件9通过滚珠滚道轴承10与第一组件8相连接,该滚珠滚道轴承10能够使第二组件和支臂6相对于第一组件8旋转。所述旋转可以是手动的,或者可选地由图1中未示出的马达来实现。转换马达(translationxa0motor)11设置于支臂6内,用于使支臂6相对于第二盘状物9移动。提升马达(liftxa0motor)12设置于支撑架上,用于提升和降低第一盘状物8和支臂6。支臂6能够设置于如图1所示的至少第一位置上,在该第一位置上,支臂6的纵轴7基本垂直于支撑架4的纵轴5。支臂6的第一端部14容设有焊接头13。由于设置了滚珠滚道轴承10,第二组件9能够相对于第一组件8旋转,而支臂6能够随之旋转至第二位置,在该第二位置上,支臂6的纵轴与支撑架4的纵轴5基本平行。支臂6除了能够相对于支撑架4移动外,还可以是可伸缩的。在图1中,可以看到支臂6的内部部件15,内部部件15能够从支臂6中伸出。通过推动内部部件15,焊接头13能够随之相对于支撑架4移动位置。电压通过设置于支撑架和第一组件8之间的第一电缆载体16以及设置于第一组件8和支臂6之间的第二电缆载体17而被输送至焊接头13。基座2上设置有多个轮子23,轮子23设置为沿着轨道运动。轮子23包括确定了支撑面的支撑点,并且在焊接作业过程中,所述支撑点基本设置于一个水平面内。在基座上设置有支撑架基座组件18,支撑架基座组件18可以绕旋转轴22相对于基座旋转,旋转轴22垂直于由轮子23所确定的支撑面。在如图1所示的支撑架4的第一位置,旋转轴22与支撑架的纵轴5重合。出于这个目的,在基座2和支撑架基座组件18之间设置滚珠滚道轴承24(图2)。支撑架4通过铰链19与支撑架基座组件18相连接。由于设置了铰链19,支撑架从图1和图2中的第一垂直位置能够被折叠至图3中的第二基本水平位置。基座2和支撑架4之间设置有液压缸21,用于折叠支撑架4。相对于基座2,支撑架4在其末端设置有多个支撑轮20,支撑轮20在支撑架4位于第二位置时支撑该支撑架。下面将描述根据上述实施例的焊接升降架的功能。在运输焊接升降架1时,支撑架4位于第二位置,该第二位置平行于由轮子23所确定的支撑面而确定的平面。同样,支臂6位于第二位置,该第二位置平行于支撑架4。当焊接升降架到达需要被焊接在一起的构件所在的位置时,基座首先被安放到合适的位置,由轮子23所确定的支撑面位于一个水平面内。在基座包括轮子23的情况下,合适的位置可能是位于轨道上(未示出)。随后,支撑架4折叠升起至第一位置,如图4所示,支撑架4的纵轴5基本垂直。最后,支臂6从第二位置旋转至第一位置,进而得到如图1及图2所示的位置。当焊接作业结束后,按照相反的顺序执行上述步骤。在不背离本发明的精神和本发明的权利要求保护范围的情况下,所述焊接升降架的实施例理应可以进行各种修改。例如,可以使支臂包括两个以上的可伸缩部件。基座并非必须包括轮子23。